– 開発成果物

本研究室の開発成果物のうち，公開済のものを以下に示します．

– 2023年度

• ASP3カーネル向けmicro-ROSミドルウェア
  ASP3カーネルを使用したシステムをROS2に接続するための機構．
• LEGO Spike向けmicro-ROSファームウェアの自動生成ツール
  Spike Prime Hub上で稼働するmicro-ROSファームウェアの自動生成ツール．(B4 樋山)
• ROS通信によるETロボコン走行体の制御アプリケーション開発用プラットホーム (RasPike-ROS)
  SPIKE Prime Hub向けのリアルタイムOSであるSPIKE-RTと，micro-ROS，及びROS2を利用したETロボコン用ソフトウェアプラットホーム．(B4 樋山)