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研究室紹介
本田研究室
本田研究室は組込みシステムに関する研究を行う研究室です．
プログラミングが好きな方や，自動車やロボットが好きまたは関連する企業に就職を考えている方，企業との合同研究に興味がある方，何より成長意欲にあふれる方を募集しています．
本田研究室では学生の成長をサポートする体制が整っています．興味を持たれた方はぜひ研究室訪問にお越しください．
質問や研究室訪問の相談はお問い合わせからも受け付けております．気軽にご連絡ください．
組込みシステムとは？
組込みシステムとは各種の機械・機器に組み込まれて，その制御を行うコンピュータシステムです．
自動車や家電，オーディオ機器などの身近な機械から，産業用ロボットやロケット・人口衛星，航空機といった大型の機械にまで搭載さており，現代における私達の生活にとって必要不可欠の技術になっています．
研究テーマ例 (2023年度)
ROSを用いたソフトウェアプラットフォームの開発
学部4年 樋山一樹
組込みシステム向け軽量ROS環境の産業ネットワーク向け拡張
学部4年 竹内結斗
複数のOSSで構成されている組込みシステムの性能評価
学部4年 大野佑真
Rustの高信頼組込みシステムへの適用性評価
学部4年 内田裕貴
IoT 機器向け軽量スクリプト言語の消費電力に関する評価
学部4年 佐竹笠輔
DDS over RPMsg on HMP
博士1年 Vincent Conus
お問い合わせ
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