ETロボコンへの取り組み


ETロボコンとは

ETロボコンとは,組込みシステム分野における技術教育・人材育成をテーマとしたロボットコンテストです.
指定された走行ロボットで難所を攻略しながらゴールを目指す競技となっています.
競技参加者は走行体を制御する制御アプリケーションの開発を行います.

ETロボコン公式サイトはこちら


本田研究室では

本田研究室ではETロボコンへの参加を勧めています.
ETロボコンにおけるシステム開発は,基本的にチームでの開発です.チームでの開発経験は後のキャリアにおいて非常に役に立つ経験になります.
もちろん競技への参加を通して,プログラミングのスキルをはじめとした組み込みシステムの開発技術を身につける事ができます.

ETロボコン用走行ロボットを機械学習で走行させる様子

開発環境の開発も実施

本田研究室では,ETロボコンの競技への参加だけでなく,ETロボコンで使用する開発環境の開発も行っています.
2023度に本研究室で開発された環境(RasPike-ROS)は2025度以降のETロボコンで使用される予定となっています.

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