honda-lab

南山大学理工学部＆理工学研究科　本田研究室

お問い合わせ
お問い合わせ

修士1年の樋山一樹さんがETロボコン向けTOPPERS活用セミナーで講師を務めました

honda-lab

,

本研究室M1の樋山さんがETロボコン向けTOPPERS活用セミナーで講師を務めました．
セミナーではSPIKE向けソフトウェアプラットホームであるSPIKE-RTの環境構築方法の解説や，自身の成果物のETロボコン向けソフトウェアプラットホームであるRasPike-ROSの紹介を行いました．

また本セミナーを含む，「ETロボコンへの協力」に関する一連の活動がTOPPERS of the Yearを受賞しました．

10:00～10:10　セミナー概要及び活動紹介​ 担当：松原
  ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（１）
  ソフトウェアプラットフォームとRTOSの基礎（２）　
  EV3RTの概要
  "箱庭"によるシミュレーション環境のつくりかた
  micro-ROSとリアルタイムOSを使用したETロボコン用走行体の制御
  参考：組込みシステム向け軽量ROS環境に対応したLEGO SPIKE用ランタイムとツール ​https://ipsj.ixsq.nii.ac.jp/ej/index.php?active_action=repository_view_main_item_detail&page_id=13&block_id=8&item_id=233405&item_no=1
  ​https://www.youtube.com/watch?v=RoaVhumuqcQ
10:10～10:40　LEGO SPIKE Prime向けソフトウェアプラットフォームの最新状況​　担当：朱
10:40～11:10　SPIKE-RTのアプリケーション開発環境の構築手順​　​動画（Youtubeのページ）担当：樋山
11:10～11:30　[質問・要望に回答する議論]　担当：全講師
講師：
高田広章（名古屋大学）
松原　豊（名古屋大学）
朱　義文（名古屋大学）
樋山一樹（南山大学）
PAGE TOP